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1991年，日本学者Koji Ikuta提出了一种新型传动方式：无接触永磁齿轮。该齿轮由多个磁体按照N极和S极相间顺序围成的圆柱体，磁体径向进行磁化，如图所示。当一对永磁齿轮工作时，这对齿轮空间上彼此分离，转矩传动是依靠这对齿轮所产生的磁场耦合作用进行的。
永磁齿轮传动机构是一种新型的机械传动机构，它是通过两永磁齿轮间磁力线的啮合传动的一种方式。该机构具有很多优点，如加工容易、非接触传动而无需润滑、无摩擦能耗、无噪声、启动力矩低并具有过载保护作用等。目前，其研究是磁力机械的一个重要的研究领域。永磁齿轮传动方式大致与普通机械齿轮传动类似，都是由原动机带动主动轮旋转，继而将转矩通过主动轮传递给从动轮，提供转矩以带动负载，其不同之处一个是非接触传动，另外一个是接触传动
随着经济和科技的发展，现代生产对高洁净度要求越来越高。而在目前的生产设备中，传统的渐开线齿轮传动的应用占有无可争议的主导地位。尽管其优势是明显的能实现传动比恒定、平稳、大功率传动等，但在传动过程中存在致命的缺点，如：接触摩擦，产生磨损等问题，这便对周围的生产环境产生了污染。所以传统的齿轮传动已经远远不能满足现代生产的要求。永磁齿轮传动的发展为目前人们遇到的难题提供了解决方式。
永磁齿轮传动的发展和应用可以避免传统齿轮啮合时的接触摩擦，故没有磨损，也不需要润滑等问题，其结构也变得十分简单，永磁齿轮传动能很好地解决传统齿轮存在的问题。本研究采用有限元分析法计算并模拟了永磁齿轮传动机构的磁场，得到了永磁齿轮之间所传递的转矩。
永磁齿轮传动相比于传统齿轮的传动，更显示出它的独到之处。永磁齿轮的形状与普通机械齿轮的形状不同，它没有轮齿，而是由多个磁极组成的圆柱体构成，每个磁极采用径向充磁，并且是相间排列组成圆柱体。它的工作机理是利用两磁极异性相吸、同性相斥的原理来传递力矩的。在静止时两相异的磁极靠在一起。而当其中一个齿轮转动时，两齿轮的磁场相互耦合产生磁作用力，通过磁力作用带动另一齿轮转动。
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