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动力吸振器的频响函数与有限元分析

发布于:2023-04-16 20:22
有限元分析

      动力吸振器是一种使用广泛的减振设备,其结构简单,可有效地解决频率范围变化不大的系统的共振问题,特别当外界激励频率变化范围已知时,它能有效地抑制系统结构和设备的共振,它也是当前最方便、经济与可靠的被动式控制方法。一个实例可以简单说明动力吸振器的作用,一台动力机械(简化为一个弹簧质量系统)构成一个振动系统,当其上作用的激振力F(t)=F0cosωt的频率与系统固有频率接近时,系统发生共振,振幅增大。为了改变这种状况,可以改变系统的质量和弹簧刚度.为使系统离开共振区,当系统的质量和弹簧刚度不能改变时,可以在原系统上增加一个附加系统,这样就可以使主系统振动状况大大改善,这就是动力吸振器。
      为了改善动力吸振器的特性,许多科技工作者把安装动力吸振器的结构响应或单边功率谱密度看作评价减振效果,或者以得到最小的主质量位移方差作为动力吸振器的参数优化目标,或者利用功率流的计算方法.目前已有的部分工作的主要特点均是分析计算主系统吸振器组成的复合系统的动态性能,以得到吸振器参数,或者只简化处理一些比较特殊的结构。本文以一个两自由度动力吸振器振动系统作为研究对象,运用机械振动学理论和有限元分析软件探讨动力吸振器系统频响函数及相关参数对系统动态响应性能的影响规律。
      图1所示结构为动力吸振器,质量m1、m2在水平方向上分别用两个刚度为k1、k2的弹簧连接于支撑点。m1上作用一幅值为P0,频率为f的正弦激励力P(t),在此激励下,系统在水平方向上作往复直线运动.已知m1=m2=1kg,k1=1000N/m,k2=500N/m,P0=1000N。
      采用Matlab软件编程,绘出不同阻尼所对应的系统传递函数的Nyquist图像,同时绘制出频率范围为2Hz<f<8Hz时,H11(ω)的实频特性与虚频特性曲线。图2示出了两自由度动力吸振器系统的频响函数。
      谐响应分析对持续的周期载荷在结构系统中产生持续的周期响应进行分析,其目的是确定线性系统承受随时间按正弦规律变化的载荷时的稳态响应。谐波响应分析步骤主要分为:有限元建模,加载求解和结果分析。在这里必须特别注意的是在加载求解过程中,所取谐波频率范围必须包括对系统结构动态特性影响较大的频率,即模态固有频率,且频率间隔划分要十分精细,只有这样才能提高多自由度系统在频域内的谐波响应分析精度现以两自由度系统动力吸振器为例,介绍运用有限元分析软件ANSYS获取多自由度系统的谐波响应的具体方法。
      如图1所示的结构为动力吸振器,质量m1、m2在水平方向上分别用两个刚度为k1、k2的弹簧连接于支撑点,m1上作用有一幅值为P0,频率为f的正弦激励力P(t),已知f=0~10Hz.该系统在任一瞬时的位置都需用两个独立广义坐标x1,x2确定,它是两自由度系统。
      根据系统物理模型直接建立有限元模型,如图3所示,由3个节点、4个单元组成具体步骤如下:1)创建节点1、2、3;2)在相邻节点之间建立弹簧阻尼单元①、③,类型均为combine14,用直线表示,刚度和阻尼系数分别为(k1,0)、(k2,c);3)在节点2和3上创建质量单元②、④,类型均为mass21。所有单元在Y、Z方向的质量及绕X、Y、Z轴的转动惯量都为零,而单元②、④在X方向上的质量分别为m1、m2。


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